科技动态
当人形机器人也能“网购”？看东京大学团队如何打造开源双足机器人MEVITA！
在机器人研发领域，我们往往习惯于仰望那些明星公司，比如波士顿动力，它们的后空翻机器狗、跑酷的Atla...
IJRR发表！浙大曲绍兴团队利用八神经元CPG破解四足机器人“步态困局”
在自然界中，许多节律性运动，如行走、呼吸、咀嚼等，并不完全依赖于大脑的即时指令和外部感官反馈。这些流...
《Science Robotics》重磅：仅需2小时，机器人柔性装配技能直逼人类
机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、精细且...
港城大等团队突破连续体机器人控制难题，让柔性臂实现毫米级精准定位！
连续体机器人因其无限的自由度和出色的环境适应性，在机器人手术、狭窄空间检测、协作操作等领域展现出巨大...
登顶 TRO！北大团队突破软体机器人制造瓶颈，提出可编程织物堆叠技术实现多功能一
受自然界生物启发，软体机器人凭借其柔性材料和柔顺结构，在适应非结构化环境及人机安全交互方面展现出巨大...
从“盲操”到精准力触感知！中国团队光纤力感知技术突破，让手术机器人“手感”媲美外
在微创手术机器人领域，操作精度与安全性是决定手术成败的核心要素。其中，原位力感知与反馈技术被视为核心...
重磅！浙大最新综述，解码40+年足式机器人技术演进与未来挑战
近日，浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的研究团队在国际期刊《Cyborg and Bioni...
5W功耗实现1046N输出力？中国科大等多校联合研发“超级手部外骨骼”登顶IEE
手作为人类进化和功能实现的核心器官，承担着从力量型抓握到精细操作等多种任务，但其容易疲劳、力量有限的...
电阻网络+折纸力学，这款可编程折叠组件让机器人拥有了“形态自由”
近年来，柔性机器人与可重构机器人凭借其独特的结构特性，已成为机器人研究领域的前沿热点方向。然而，在空...
从MIDI乐谱到“类人灵魂”：机器人鼓手用90%+精准度复刻人类演奏魅力
迄今为止，具有类似人类身体结构的机器人已经在灵巧性、平衡性等方面取得显著进展，其主要运用在支持人类日...
软体机械臂也能“精准操控”？新型神经网络控制策略破局！
在机器人技术飞速发展的今天，传统刚性机械臂因其高精度、强负载能力在工业自动化领域占据主导地位。然而，...
T-RO收录！清华团队可编程平台实现磁流体液滴机器人微尺度 “群体智能” 突破
基于流体的软体机器人凭借其良好的可变形性、自恢复性与环境适应性，近年来在微尺度智能操控领域引起广泛关...
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更新于2026年1月12日
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