Science Robotics封面：视触觉结合，机器人追踪精度提升94%

现在机器人手抓东西可厉害了，头一回见的物件也能拿得稳稳当当：从乐高积木到橡皮鸭，从骰子到罐头，都能在...

IEEE TRO发表！揭秘模块化轴向充磁连续体机器人的设计与控制策略！

在医疗领域，连续体机器人因其出色的灵活性，在支气管镜检查、神经外科手术、眼科手术以及心血管手术等多个...

​Science Robotics新成果 | 多国团队联合打造自然仿生假肢接口

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长“翅膀”的双足机器人？山东大学研究团队提出带有四旋翼辅助行走功能的双足机器人K

近年来，腿足机器人因其能够跨越多种复杂地形及具有仿生学意义而备受业界关注。然而，与动物和人类相比，其...

突破软体夹爪技术瓶颈，浙大团队提出折纸启发的可重复编程夹爪，可原位调谐机械性能

在机器人技术领域，抓取物体作为基本功能之一，其重要性不言而喻。近年来，软体夹爪因其在顺应性运动、人机...

突破技能天花板！Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指

！“一万小时定律”常被用来解释专业技能的养成，但对于已经达到专家水平的人来说，纯粹依靠练习时长来提升...

Meta Reality Labs开发第一人称视角HOT3D 高质量数据集

Nature子刊发表 南洋理工大学开发全新TGI控制算法 实现半机械昆虫的群体

近年来，随着机器人技术的不断发展，群体机器人（Swarm Robotics）逐渐成为研究热点。群体机...

TRO发表新成果！中科院自动化所等联合提出柔性仿生鱼尾，实现超200%推力增益！

鱼类通过其复杂的肌肉系统控制身体形状，展现出高超的游动能力，这一机制激发了科研界对自然鱼类游动机制的...

打破小型连续体“不可能三角”！香港科技大学等多校联合提出亚毫米光纤内窥机器人，

在医疗领域，小型连续体机器人因其能进入狭窄腔体、所致创口小、恢复迅速且感染风险低，为体内介入诊疗提供...

Science Robotics | 仿生手一次抓多个物体，且像人手一样灵活存

韩国首尔国立大学的研究人员开发出了一种新型多物体抓取机器人手MOGrip。这款抓手不仅可以同时抓取多...

无需复杂控制！东京工大学打造串联自激气动执行器，实现机器人“自适应”环境！

近来，软执行器技术因其能实现柔顺且逼真的运动特性在业界备受关注。 其中，气动软执行器作为该...